Экску́рсия (от лат. excursio — вылазка, набег, вторжение)[— коллективное посещение достопримечательных мест, музеев и прочих мест с учебными или культурно-просветительскими целями; часто сочетается с туризмом. Показ объектов происходит под руководством квалифицированного специалиста — экскурсовода, который передаёт аудитории видение объекта, оценку памятного места, понимание исторического события, связанного с этим объектом. Экскурсии могут быть как самостоятельной деятельностью, так и частью комплекса туристских услуг.

Участник экскурсии — экскурсант. К экскурсантам относят лиц, пребывающих в какой-либо местности менее 24 часов.

Однокоренное слово экскурс хоть и тождественно по смыслу, но имеет несколько другое значение: положим, если во время экскурсии по пушкинским местам экскурсовод коротко расскажет о построенных рядом современных архитектурных сооружениях и их создателях, то это будет экскурс в новейшую историю, которая не имеет прямого отношения к жизни поэта.